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工业机器人组成及工作原理PPT幻灯片课件
工业机器人工作原理(图2)机器人手臂执行机构的组成：手腕部：连接手和手臂的部件主要用于调整抓取物体的方向。手臂部：它是支撑被抓取物体、的、手腕的重要部分。通过与驱动装置配合，可以实现各种动作。
一个机器人的智能在很大程度上取决于它的感觉系统。第五章工业机器人的感知系统工业机器人技术基础1工业机器人感知技术概述机器人感知系统通常由多种传感器或视觉系统组成。
工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成，各部分的作用如下：电气系统。工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。
工业机器人的基本组成包括手臂、臂部、本体部分、传动部分和控制部分。手臂是连接机身和手腕的部分，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置。
下面我们就以一个工业机器人为例，揭开机器人的神秘面纱。首先，机器人的工作离不开它的控制系统。控制系统是机器人的大脑，它由硬件和软件两部分组成。
机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
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1、《超能陆战队》是迪士尼与漫威联合出品的第一部动画电影，取材于由StevenT.Seagle和DuncanRouleau在1998年开始连载的以日本为背景的动作科幻类漫画。
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